Ekkolodd, lidar, radar/optisk flyt

Derfor, hvis triangulering av satellitt ikke er en god måte å unngå bakken, la oss prøve å "se" den direkte!

For tiden er det minst tre ferdige varierende teknologier som kan overføre signaler og se hvor lang tid det tar å sprette: ekkolodd, lidar og radarmodul kan alle brukes nå.

Imidlertid har disse sensorene svakheter:

Svakhet 1: Absorpsjon

Noen overflater spretter bare ikke. Gardiner og tepper absorberer ultralydbølger, mørk maling absorberer lidar og vann absorberer mikrobølger. Du kan ikke stikke av fra det du ikke kan se.

Svakhet 2: Faseinterferens

Det er signalinterferens mellom sensorer. Hva skjer når du setter flere identiske sensorer sammen? Hvordan vet du at signalet du oppdaget tilhører denne sensoren? Selv en enkelt sensor må håndtere krysningen fra seg selv og vente lenge nok til at ekkoet forsvinner.

Signaler kan "kodes" (i utgangspunktet kryptert) slik at hvert signal er unikt, men dette øker kompleksiteten til enheten. * * En god løsning er å semi-randomisere signalplanen, slik at tiden ikke blir låst og den alltid vil bli lurt av synkroniseringssignalet.

Optisk strømningssensor er en annen metode, som bruker et kamera for å observere om objektet i linsen blir større (indikerer at bakken/veggen stiger raskt), mindre (når hindringen forsvinner) eller glir sidelengs. Kameraer forstyrrer ikke hverandre som ekkolodd. Hvis du virkelig er smart, kan du estimere vippe og andre 3D -egenskaper.

Optiske strømningssensorer har fortsatt "absorpsjon" svakhet. Du trenger en god strukturert overflate for dem for å se strømmen, akkurat som deres optiske mus ikke kan fungere på glass. De blir mer og mer populære, fordi streaming av databehandling nå er noe du kan legge i en FPGA eller en rask innebygd datamaskin.