Ekkolodd, lidar, radar/optisk flyt

Derfor, hvis triangulering med satellitt ikke er en god måte å unngå bakken på, la oss prøve å "se" det direkte!

For tiden er det minst tre ferdige avstandsteknologier som kan overføre signaler og se hvor lang tid det tar å sprette: ekkolodd, lidar og radarmodul kan alle brukes nå.

Disse sensorene har imidlertid svakheter:

Svakhet 1: absorpsjon

Noen overflater spretter bare ikke. Gardiner og tepper absorberer ultralydbølger, mørk maling absorberer lidar, og vann absorberer mikrobølger. Du kan ikke flykte fra det du ikke kan se.

Svakhet 2: faseinterferens

Det er signalforstyrrelser mellom sensorer. Hva skjer når du setter flere identiske sensorer sammen? Hvordan vet du at signalet du oppdaget tilhører denne sensoren? Selv en enkelt sensor må håndtere krysstalen fra seg selv og vente lenge nok til at ekkoet forsvinner.

Signaler kan "kodes" (i utgangspunktet krypteres) slik at hvert signal er unikt, men dette øker kompleksiteten til enheten. * * En god løsning er å semi-randomisere signalplanen, slik at tiden ikke blir låst og den alltid vil bli lurt av synkroniseringssignalet.

Optisk strømningssensor er en annen metode, som bruker et kamera for å observere om objektet i linsen blir større (som indikerer at bakken/veggen stiger raskt), mindre (når hindringen forsvinner) eller glir sidelengs. Kameraer forstyrrer ikke hverandre som ekkolodd. Hvis du er veldig smart, kan du estimere tilt og andre 3D-egenskaper.

Optiske strømningssensorer har fortsatt "absorpsjonssvakhet". Du trenger en god strukturert overflate for at de skal se flyten, akkurat som den optiske musen deres ikke kan fungere på glass. De blir mer og mer populære, fordi strømmedatabehandling nå er noe du kan sette inn i en FPGA eller en rask innebygd datamaskin.